Шаговый двигатель управление вращение - AVR - Проекты на микроконтроллерах AVR
Управление драйвером шагового двигателя (step\dir) на прерываниях таймера
Шаговые двигатели — это бесщеточные двигатели постоянного тока, которую могут вращаться от 00 до дискретными шагами. С каждым управляющим сигналом ось такого двигателя поворачивается на фиксированное значение шаг. Управление вращением подобных двигателей осуществляется последовательностью специальных сигналов.
А, еще в схеме, как я тут недавно понял, надо добавить 4 диода от земли к каждому выводу каждой обмотки. Еще надо реализовать характеристику разгона: что бы переключение обмоток не слишком, а оптимально опережало вращение ротора. На обмотки ставил КТ коллекторами на обмотки, базами, через резисторы, на контроллер, эмиттерами не землю. Общий вывод двигателя на плюс питания!
- Биполярный шаговый двигатель отличается от униполярного шагового двигателя тем, что полярность обмоток изменяется во время коммутации. Разом активируется половина обмоток, что обеспечивает в сравнении с униполярными шаговыми двигателями большую эффективность.
- Отличительные особенности: Контроллер быстродействующего шагового двигателя Использование системы прерываний Компактный код программы размер процедуры прерываний всего 10 байт Очень высокое быстродействие Низкие требования к вычислительным возможностям Поддержка всех AVR-микроконтроллеров Введение В данном документе описывается пример реализации контроллера шагового двигателя с компактным размером кода и высокоскоростным формированием управляющих воздействий с помощью прерываний по таймеру и табличного метода преобразования. Типичная сфера применения шаговых двигателей: подача пленки и изменение масштаба изображения в камерах, факсимильные аппараты, принтерах, копировальные машины, лотки подачи и сортировщики бумаги, а также дисководы.
- Сообщение AntonChip » 26 ноя , Сообщение AntonChip » 15 янв ,
- Эти кнопки предназначены для управления громкостью подключенного к проигрывателю устройства.
- Отправляем необходимую команду и контроллер начнет вращать вал двигателя, после того как совершено необходимое количество шагов, контроллер выдаст команду "OK!
- В рекомендациях по применению описывается построение точного линейного контроллера шагового двигателя. Шаговый двигатель — это электромагнитное устройство, которое преобразует дискретные импульсы в механическое вращение вала.
Когда хочется чего-то более существенного чем просто помигать светодиодами, и когда усвоены основы работы с микроконтроллером можно переходить к более серьёзным проектам. Предлагаю научится управлять шаговым двигателем, той штукой, которая стоит во всех принтерах, копирах, дисководах, и многих других разнообразнейших устройствах. Шаговые двигатели делятся на два типа: - униполярные шаговые двигатели, - биполярные шаговые двигатели. Отличатся немного по строению и по системе управления.
