Как Шаговые двигатели своими руками
Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 16 мин.
УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
Автор статьи Михаил Проявин. Категория Ардуино. Опубликовано
Шаговый двигатель ШД — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в х годах, и почти за лет устройство претерпело значительных изменений. Ниже рассмотрим, что это за агрегат, какие бывают виды и особенности конструкции, на каком принципе работают, и где применяются. Отдельно разберем плюсы и минусы, тонкости подключения и управления, а также другие вопросы, касающиеся разновидности мотора.
А разве с коллектора VT1 на корпус не нужен резистор для надёжного открытия VT4 при нуле на входе канала? VT4 открывается при единице не входе канала. Я думаю что если поставить такой резистор то это может помешать открытию VT3 так как часть тока будет идти через этот резистор и в базу VT3 попадёт меньше а если сделать сопротивление этого резистора слишком большим то это большого вклада в открытие VT4 не внесёт так как через VT1 ток будет больше. Но если честно то я не знаю какие эффекты насколько будут проявляться так как не рассчитывал всё подробно м. Не желательно так как искрить переключатели будут.